摆线/新型减速器：人形机器人关节的新希望
摆线/新型减速器的制造绝非易事，它有着较高的技术门槛。其生产过程十分复杂，往往需要磨齿机、磨床、热处理等精密加工设备。并且，产品的迭代升级也需要投入大量的研发资金。这一系列因素共同构成了较高的行业壁垒，使得一些外企的量产时间表不断推后。
人形机器人关节
球形齿轮：人形机器人关节的“天选”配件？
•2025年第二季度，全球人形机器人领域风起云涌。特斯拉在其Optimus的第三次迭代设计中，被行业分析师通过公开专利文件发现，其肩关节和髋关节的传动方案疑似采用了一种名为“球形齿轮”（Spherical Gear）或“面齿轮”（Face Gear）的创新结构
旋转vs直线：人形机器人关节百亿争夺战
核心主题：深入分析人形机器人核心关节模组（旋转执行器与直线执行器）的技术路线、核心零部件（减速器、丝杠）、加工工艺、设备需求、竞争格局及投资机会，强调行业处于技术突破与商业化落地初期。